伍斯特理工学院(WPI)成立于1865年，一直致力于以最有效的方式探索和传播最有利于社会发展的科学和工程知识。现在，该学院已经发展成为全球专业致力于科学、技术和工程教育和研究的最顶尖大学之一。为了支持自身使命，该学院推出了机器人工程计划。

 

　　据机器人工程计划的主管MichaelA.Gennert介绍，这项于2007年推出的计划是全美首个机器人工程本科学位。该计划有两个目的：首先是帮助未来的机器人工程师做好准备；其次是促进WPI的机器人研究工作，以期在机器人工程领域实现进展和突破。

 

　　“机器人设计和工程需要毕业生能够超越传统工程的界限，以融合运用多种学科知识，”Gennert解释道，“我们不可能在四年的培养计划中塞进三个工程学位，为此，我们为学生安排了一系列多学科工程课程，包括计算机科学与工程、电气工程和机械工程，并以机器人工程领域的学生课题以及真实体验为培养重点。”

 

　　为了支持学生完成机器人工程领域的课题，WPI为学生提供了一系列3D机械设计和工程软件。然而，WPI在开发机器人时，最常用的当属SOLIDWORKS®EducationEdition软件。“尽管学习机器人课程并不需要掌握CAD系统，但我们还是鼓励学生学会使用CAD，以有助于他们完成更高等级的课题工作，”Gennert说道，“目前，SOLIDWORKS是伍斯特理工学院的学生在设计机器人以及完成培养计划相关课题时最常用的软件包。”

 

　　机器人设计和仿真

 

　　WPI学生在完成机器人相关课题的过程中，对SOLIDWORKSEducationEdition软件青睐有加的原因在于，该软件不仅易学易用，还使他们能够运用机械设计和有限元分析(FEA)功能，二者对于开发出有效的机器人都至关重要。“针对机器人课题，学生们自己提出了一系列要求，他们需要得到有关机械和控制系统运行情况的反馈，而无需求助于没完没了的原型循环，”Gennert指出。

 

　　“要成功地完成机器人课题尤其是毕业课题，学生们需要拥有认真的设计和分析能力，”Gennert继续说道，“由于利用SOLIDWORKS软件，学生们能够更加轻松地完成各种设计和分析工作，因此他们通常在课题研究中首选使用SOLIDWORKS。SOLIDWORKS让他们能够将精力集中放到机器人研究而非工具上。除了利用SOLIDWORKS支持课堂功课和学生课题外，我们还使用SOLIDWORKS开展研究工作。”

 

　　目前，SOLIDWORKS是伍斯特理工学院的学生在设计机器人以及完成培养计划相关课题时最常用的软件包。